當初搬進新家的時候，因為想要讓自己偷懶，所以買了 iRobot 掃地機器人來幫忙掃地。從那個時候開始，它就很認命，以至少兩天一次的頻率，執行它的掃地工作 (有時候操一點的話是幾乎天天出來工作)。我個人是認為 iRobot 掃的蠻乾淨的，只要定期幫忙清集塵盒就好了，有時候還會覺得它是從哪邊掃出這麼多灰塵的。
從 iRobot 開始執行掃地工作，從 2012 年到現在一晃眼也過了三年，從今年年初開始，就發現它出來掃地的範圍越來越小。估計應該是因為電力越來越少，能掃地的時間也就越來越短。現在的它，已經明顯沒力氣可以做天天掃地的工作，也到了該換電池的時候了。
之前 iRobot 是上網跟鼎鼎有名的 486 的硬攝影團購，參加論壇的團購買的平行輸入貨，而不是台灣總代理萊思比的公司貨。要買電池前，當然要先確認一下自己的 iRobot 的型號，以免買錯電池。要查 iRobot 型號其實並不難，只要把 iRobot 翻過來，底部就可以看到型號，而我這一台的型號是 iRobot 571。
確定型號之後，因為價格考量，所以鎖定台製電池，所以先上 PChome 跟露天拍賣找看看。在露天拍賣找到匯聚科技 4400mAh 的電池，價格由 2,250 起跳，加上運費大概是 2,310。而 PChome 找到一樣的電池則是 2,450，刷卡折 200，再送小 7 禮券 $100，因此價格含運算是 2,150。
後來想說上硬攝影團購碰碰運氣找找看，沒想到還真的被我找到，iRobot Roomba 500,600,700 系列超高容量鋰電池 AP4400，價格 2,450，使用團購折扣券只要 2,050，一樣保固 18 個月，而且還免運費。相比之下，當然就是直接在硬攝影團購下單囉。
轉帳後約兩天到貨，外盒上的貼紙註明了產品的規格跟適用的機型。
取出本體
已經貼好保固貼紙，2015/8/17 起算。
贈品是三支腳刷跟三個濾網
安裝新電池之前，先把之前長年累積的灰塵做個大掃除吧，順便把已經斷了一支腳的腳刷跟濾網換掉。原本不堪入目的照片就不要貼出來傷眼了，用清潔完的狀況拍照片解說吧。
直接從底部開始，先拿掉集塵盒。
再鬆開四個主要螺絲，基本上就可以把底板拆除下來了。拆除底板後就可以看到電池槽的位置。
不知道為什麼電池的某部份外膜已經破了。
把舊的原廠電池拿出來，放入新的副廠電池。基本上電池是沒有接線的，充電跟放電靠的是電極的接觸，僅此而已。所以只要確認電極位置，再放入電池就算是安裝完成了，一點都不費力喔。
再來打開下方的蓋子，把毛刷跟滾筒拿出來清一清，清完後安裝回去。毛刷跟滾筒的兩側設計不同，有防呆設計，所以一定不會裝錯，不用擔心。
再把底板放回去，鎖上四顆螺絲，基本上換電池跟清潔就算是完工了。接下來就要進行換腳刷的工作。
把斷腳的腳刷拆除
順便換上新的刷腳
整個完工之後，經過這幾天的測試，iRobot 又是跟一尾活龍一樣，接下來就看副廠電池可以撐多久了。
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